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金加康头像

金加康 Jiakang Jin

简介

资料

热爱 ACG 与音乐的斜杠青年,同时也是一名机器人与具身智能领域的科研工作者。

我目前是浙江大学本科生,主修机器人工程(荣誉项目),辅修竺可桢学院工程教育高级班。未来我将加入空间智能实验室,在清华大学人工智能学院攻读博士学位,师从李一鸣教授(厘清智能创始人、英伟达博士生奖学金(全球十人)获得者)。在浙江大学,张宇教授(宇创机器人创始人)是我的荣誉导师和本科生导师。此前,我曾在松延动力的具身智能事业部担任科研实习生,参与人形机器人算法研发。

人形机器人 · 移动操作 · 主动感知 · 系统辨识 · 多机协同 · 人机交互 · 强化学习

  1. 升学

    通过中国研究生招生信息网接受清华大学人工智能学院计算机科学与技术专业直博生的待录取通知!

  2. 科研

    DAVIS 论文已上线 arXiv。

  3. 科研

    SkillX 获 CoRL 2026 录用,论文已上线 arXiv。

DAVIS 纯深度主动视觉人形机器人足球框架总览图

DAVIS:面向人形机器人足球技能的纯深度端到端主动视觉框架

Jiakang Jin * , Yixiao Huo * , Pengyuan Wang * , Yinan Han * , Tingxuan Zhang , Zhuobing Zhao , Xuanxin Zhou , Zhangchen Ye , Enxuan Ruan , Yifei Bao , Jiankun Yang , Chenghao Sun , Wenhao Cui , Xiaoyu Tian † , Yiming Li †

arXiv:2609.28175

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