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论文

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2026

研究
DAVIS 纯深度主动视觉人形机器人足球框架总览图

DAVIS：面向人形机器人足球技能的纯深度端到端主动视觉框架

Jiakang Jin * , Yixiao Huo * , Pengyuan Wang * , Yinan Han * , Tingxuan Zhang , Zhuobing Zhao , Xuanxin Zhou , Zhangchen Ye , Enxuan Ruan , Yifei Bao , Jiankun Yang , Chenghao Sun , Wenhao Cui , Xiaoyu Tian † , Yiming Li †

* 共同第一作者 · † 通讯作者

仅依赖单帧机载深度与本体历史感知，端到端输出 25 自由度的 PD 关节目标，并在 Noetix E1 真机部署。

arXiv:2609.28175
arXiv Paper
SkillX 人形机器人足球多技能策略学习方法总览图

SkillX：人形机器人足球统一多技能策略学习

Zhangchen Ye * , Enxuan Ruan * , Yifei Bao * , Runhan Huang , Jiankun Yang , Jiakang Jin , Yixiao Huo , Pengyuan Wang , Yinan Han , Huaxing Huang , Wenhao Cui , Yiming Li † , Xiaoyu Tian †

* 共同第一作者 · † 通讯作者

用单一命令条件策略统一执行停球、带球、射门及其长程组合。

CoRL 2026
arXiv Paper

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